菲利普与佐伊是一对星际宇航企鹅，以航向无雀能至的外太空为志。他们乘着那艘平易近人、会说话的太空船“雪泥号”，在敬爱的斯黛拉船长带领下，身怀实地考察大本营的任务，向着星辰踏上了一番和平的探险。。在帕蒂亚拉有这样一家人，他们有笑有爱，也怀着各自隐秘的向往，在争争吵吵中和解，从此过上幸福快乐的生活……。
