未来40年后，豪华太空游轮“第5大道”遭遇技术难题，乘客对此心怀不满、意外频发，船长和船员不得不小心驶得万年船。。该剧讲述的是唐高宗年间，大唐所辖西凉封地反唐，元帅薛仁贵奉命征剿却惨遭奸人所害，其子薛丁山请缨，以无敌之势夺得帅印，与母亲及妹妹出发西征的故事。。
